1.2.4. Entrainement : Cinématique du point#

1.2.4.1. Vélodrome#

Exercice

On s’intéresse à un cycliste, considéré comme un point matériel M, qui s’entraîne sur un vélodrome constitué de deux demi-cercles de rayon R=20cm relié par deux lignes droites de longueurs L=62cm. Le cycliste part de D, milieu d’une ligne droite avec une vitesse nulle. Il exerce un effort constant qui se traduit par une accélération tangentielle au mouvement constante a1. On note C1 et C2 les centres des deux demi-cercles.

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  1. De D, le cycliste se dirige vers le point E1, entrée du demi-cercle. Justifier que l’accélération normale à la vitesse est nulle puis calculer le temps tE1 de passage en E1 ainsi que la vitesse vE1 en E1 en fonction de a1 et L.

  2. On étudie le mouvement du cycliste dans le demi-cercle entre E1 et S1.

    1. Justifier l’utilisation d’une base cylindrique dont on précisera le centre. On prendra l’angle θ par rapport à l’axe C1E1.

    2. Déterminer le temps que tS1 de passage en S1 en fonction de a1, L et R ainsi que la vitesse vS1 en S1.

    3. On note v(t) la vitesse du cycliste à chaque instant. Montrer que l’accélération normale au mouvement est non nulle dans le demi-cercle et qu’elle vaut à chaque instant aN=v(t)2R.

  3. Calculer de même les temps de passage tE2,tS2,tD respectivement en S1,S2,D (après un tour) ainsi que les vitesses vE1,vE2,vD.

  4. La course se fait sur quatre tours et est longue de 1km mais on ne s’intéresse ici qu’au premier tour effectué en T1=18,155s (par le britannique Chris Roy aux Championnats du monde de 2007).

  5. Déterminer la valeur de l’accélération a1 ainsi que la vitesse atteinte en D. La vitesse mesurée sur piste est d’environ vD=60km.h1. Que doit-on modifier dans le modèle pour se rapprocher de la réalité?

Point utile pour cet exercice

  • Base de Frenet

  • Trajectoire circulaire.

  • Vitesse et accélération en cylindrique.

1.2.4.2. Trajectoire d’un bateau#

Exercice

On s’intéresse à une planète semblable à la Terre mais entièrement recouverte d’eau. On assimile la planète à une sphère de rayon R. Un bateau se déplace à la surface de cette planète, avec une vitesse constante V0 et toujours en direction du Nord-Est.

  1. Exprimer les différentes composantes de la vitesse en projection dans la base de coordonnées sphériques associé au repère terrestre.

  2. Déterminer par intégration des équations précédentes, les expressions de la colatitude θ et de la longitude ϕ en fonction du temps.

  3. Quelle est la date d’arrivée au pôle?

Point utile pour cet exercice

  • Base sphérique.

  • Vitesse en sphérique.

1.2.4.3. Aller plus loin - Poursuite#

Exercice

Quatre robots repérés par les points A,B,C et D sont initialement aux sommets d’un carré de côté a et de centre O. Le robot A est programmé pour toujours se diriger vers B avec une vitesse de norme constante v, de même B se dirige toujours vers C à vitesse v… . On s’intéresse au mouvement de A.

Déterminer alors les équations paramétriques du mouvement de A (équation horaire) en fonction de t et v puis l’instant t0 d’arrivée en O.

Point utile pour cet exercice

  • Base cylindrique.

  • Vitesse en cylindrique.

  • Symétrie.

Table 1.3 Corrigé des exercices d’application et d’entrainement#

Exercices d’application

Exercices d’entrainement

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