4.1.1. Mise en équation#

Le but de cette partie est de voir des exemples de mise en équation sur le cas simple du système masse-ressort.

Nous aborderons aussi quelques éléments de modélisation des systèmes atomiques.

4.1.1.1. Oscillateur harmonique#

Exercice

L’équation d’un oscillateur harmonique est un système dont l’évolution est régit par une équation différentielle de la forme:

d2xdt2(t)+ω02x(t)=ω02xeq

On considère un ressort de raideur k et de longueur l0 accroché d’un côté à un point A de côte xA fixe et de l’autre à une masse m assimilable à un point matériel noté M. Le point M glisse sans frottements sur un axe Ox de sorte que le ressort reste horizontal. On note x la position du point M par rapport à un point O de référence. Pour cet exercice, le point O est confondu avec le point A.

  1. Exprimer l’équation d’évolution de x(t).

  2. En comparant l’équation d’un oscillateur LC en électrocinétique à celle obtenue ici. Proposer des grandeurs analogues entre k,m,L et C

4.1.1.2. Oscillateur amorti#

Exercice

Un oscillateur (linéaire) amorti possède comme équation différentielle:

d2xdt2(t)+ω0Qdxdt(t)+ω02x(t)=ω02xeq

On reprend le cas précédent du système masse-ressort mais on suppose que le système est soumis à une force de frottement fluide de la forme λv.

  1. Déterminer la nouvelle équation qui régit l’évolution de x. Introduire les expressions de la pulsation propre et du facteur de qualité.

  2. Déduire une analogie avec la résistance électrique d’un circuit RLC série.

  3. Retrouver, en utilisant l’analogie précédente les valeurs de la pulsation propre, du facteur de qualité et du coefficient d’amortissement.

Remarque: Comme précédemment, on réalisera un changement de variable X=xxeq pour s’affranchir du second membre constant et étudier uniquement les variations autour de la position d’équilibre.

4.1.1.3. Oscillateur forcé#

Nous allons étudier deux manières de forcer un oscillateur: par une force extérieure sinusoïdale ou en faisant bouger l’autre extrémité du ressort.

Exercice

On considère l’oscillateur amorti étudié précédemment. On applique à la masse m une force supplémentaire F(t)=Fmcosωtex.

On pose X(t) l’écart à la position d’équilibre.

  1. Etablir l’équation différentielle qui régit l’évolution de X(t)

  2. En déduire la représentation complexe X de X(t). Commenter le comportement fréquentielle de la réponse en élongation.

Exercice

On considère à nouveau l’oscillateur amorti mais sans la force ajotée précédemment. Par contre, on fait bouger le point A de sorte que OA=xmcosωtex.

On pose X(t) l’écart à la position d’équilibre lorsque OA=0.

  1. Etablir l’équation différentielle qui régit l’évolution de X(t)

  2. En déduire la représentation complexe X de X(t). Commenter le comportement fréquentielle de la réponse en élongation.