6.1.1.2. Cinétique du solide

6.1.1.2.1. Quantité de mouvement

Il s’agit d’une définition opératoire qui nous permettra de calculer les quantités de mouvement d’un solide décrit comme un ensemble de solides. On ne sera par contre pas amené à calculer des sommes continues.

Important

Quantité de mouvement d’un système de points

La quantité de mouvement dans un référentiel R d’un système de points matériels S est la somme des quantités de mouvements dans le même référentiel des points qui le composent.

Il peut s’agir d’une somme discrète ou continue suivant la description du système.

Important

Quantité de mouvement et centre d’inertie

La quantité du mouvement dans un référentiel R d’un système S est égale à la quantité de mouvement qu’aurait un point matériel fictif situé au centre d’inertie G et dont la masse serait la masse totale du système.

\[ \overrightarrow{p_{S/\mathfrak{R}}} = M \overrightarrow{v_{G/\mathfrak{R}}} \]

Démonstration

\[\begin{align*} \overrightarrow{P_{S/R}} &= \iiint_{P \in S} \rho(P) \overrightarrow{v}(P) d \tau(P)\\ &= \iiint_{P \in S} \rho(P) \frac{d \overrightarrow{OP}}{dt} d \tau(P)\\ &= \frac{d}{dt}(\iiint_{P \in S} \rho(P) \overrightarrow{OP} d \tau(P))\\ &= \frac{d}{dt}(M \overrightarrow{OG}) = M \overrightarrow{v_{G/R}} \end{align*}\]

6.1.1.2.2. Moment cinétique d’un solide

Important

Moment cinétique par rapport à un point

Le moment cinétique \(\overrightarrow{\sigma_{S/A}}\) d’un système S dans un référentiel R par rapport à un point A est la somme des moments cinétiques des différents points du système par rapport au même point A.

Important

Moment cinétique par rapport à un axe

Le moment cinétique \(\sigma_{S/\Delta}\) d’un système S dans un référentiel R par rapport à un point \(\Delta\) est la somme des moments cinétiques des différents points du système par rapport au même point \(\Delta\).

ATTENTION

On ne peut relier a priori le moment cinétique du solide à la vitesse du centre d’inertie par une formule faisant intervenir un produit vectoriel (définition du moment cinétique d’un point matériel). Le moment cinétique d’un solide ne peut se calcule que de trois manières:

• Cas général: par sommation discrète ou continue à partir du moment de chaque point

• Cas d’une translation: seul cas où l’on peut se ramener au mouvement du centre d’inertie (cf. suite)

• Cas d’une rotation: une expression du moment cinétique sera donnée par la suite.

6.1.1.2.3. Energie cinétique d’un système de points matériels

Important

Energie cinétique d’un système de point matériel

L’énergie cinétique \(E_{C/R}\) du système S dans le référentiel R est la somme des énergies cinétiques de l’ensemble des points qui composent le système S.

Termes de l’énergie cinétique (Admis)

L’énergie cinétique d’un solide indéformable se décompose en deux termes:

• le premier décrit le mouvement de translation global du solide (mouvement du centre d’inertie).

• le second correspond à la rotation du solide sur lui-même.

Il existe des expressions pour chaque terme mais ils ne sont aps à connaître dans le cas général. Nous étudierons des expressions particulières de l’énergie cinétique dans le cas de la translation et de la rotation.

ATTENTION

Comme pour le moment, il n’y a pas a priori de relation entre l’énergie cinétique totale d’un système et la vitesse du centre d’inertie. Elle ne peut s’établir que dans un cas particulier.