2.1.1. Description des actions mécaniques ponctuelles

2.1.1.1. Interactions et actions: définitions

Système d’étude et milieu extérieur

Par la suite, on s’intéressera souvent à un système mécanique donné (système d’étude) qui subit l’influence (des actions) d’autres systèmes (qu’on regroupe sous le terme de “milieu extérieur”). Dans cette vision, on s’intéresse à aux actions du milieu extérieur ou “oubliant” un peu dans l’étude les actions réciproques du système sur le milieu extérieur. C’est pourquoi par la suite, on parlera surtout d’actions et non d’interactions. Il faut néanmoins garder à l’esprit qu’elles existent, même si leur prise en compte n’est pas nécessaire dans l’étude du mouvement du système d’étude.

Interaction et actions

Soit deux systèmes mécaniques \(\Sigma_1\) et \(\Sigma_2\) (points matériels ou systèmes de points matériels) possédant des caractéristiques (masse, charge, contact… ) tel que le premier système influe sur le mouvement du second système. Alors le second influe aussi sur le premier système (on parlera par la suite de loi d’action et réaction). On dit que les deux systèmes mécaniques sont en interactions.

On peut décrire l’interaction entre deux systèmes mécaniques par deux actions réciproques: l’action \(\mathfrak{A}_{1 \to 2}\) de \(\Sigma_1\) sur \(\Sigma_2\) et l’action \(\mathfrak{A}_{2 \to 1}\) de \(\Sigma_2\) sur \(\Sigma_1\).

2.1.1.2. Actions: Types de description

Important

Action ponctuelle

Une action ponctuelle d’un système \(\Sigma_1\) sur un système \(\Sigma_2\) est une action agissant sur un point (matériel) du système \(\Sigma_2\).

Tout système possédant une extension spatiale, il s’agit d’une modélisation théorique d’une action mécanique.

La notion d’action globale aura son utilité pour les systèmes de points matériels.

Important

Action résultante (ou globale).

Une action résultante sur un système \(\Sigma_2\) est une action du milieu extérieur modélisable par le regroupement arbitraire d’un ensemble d’actions ponctuelles sur le système \(\Sigma_2\).