6. Systèmes de points matériels

Compétences

• Différencier un solide indéformable d’un système indéformable

• Reconnaître et décrire une translation rectiligne, une translation circulaire

• Décrire la trajectoire d’un point quelconque du solide et exprimer sa vitesse en fonction de sa distance à l’axe et de la vitesse angulaire dans le cas d’un solide en rotation autour d’un axe fixe.

• Définir et situer qualitativement la position d’un centre d’inertie en fonction de la répartition de masse.

• Etablir l’expression de la quantité de mouvement d’un système en rapport avec la vitesse du centre d’inertie et la masse totale du système.

• Exploiter la relation entre le moment cinétique d’un solide en rotation autour d’un axe fixe, sa vitesse angulaire et son moment d’inertie autour de l’axe.

• Relier qualitativement le moment d’inertie à la répartition de masse.

• Utilisation la relation entre l’énergie cinétique d’un solide en rotation autour d’un axe fixe, sa vitesse angulaire et son moment d’inertie autour de l’axe.

• Modéliser une action globale pour une force et un moment résultant.

• Prévoir qualitativement ou quantitativement les positions de moment nul pour des forces usuelles (pesanteur).

• Exploiter les lois de Coulomb dans les trois situations: équilibre, mise en mouvement, freinage.

• Formuler une hypothèse sur un système en présence de frottements solide (modélisés par les lois de Coulomb) et la vérifier.

• Quantifier l’influence de l’air par des actions linéaires ou quadratiques.

• Définir un couple

• Définir une liaison pivot et justifier le moment qu’elle peut produire.