Important

Système de points matériel

Un système de points matériels S (ou solide déformable) est un ensemble de points matériels dont on décrit le mouvement.

On distingue deux types de descriptions:

• Les systèmes discrets, composés d’un ensemble de point matériels séparables les uns des autres. Ils sont décrits par une ensemble de points $\{M_i\}$ et leurs caractéristiques cinématiques (vitesse $\{\overrightarrow{v_i(M_i)}\}$et cinétiques (masse $\{m_i\}$ et les caractéristiques qui en découlent).

• Les systèmes continus, pour lesquels la matière forme un ensemble dont les caractéristiques peuvent être décrites par des fonctions continues (ou au moins continues par morceaux):champ de vitesse ($\overrightarrow{v_{/\mathfrak{R}}}(M)$ avec $M\in S$) et masse d’un petit volume de matière $d\tau (M)$ autour de chaque point M ($\rho (M)d\tau (M)$ avec $\rho (M)$ la masse volumique autour du point M).

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Solide indéformable

Un solide indéformable est un système de points tel que, quelque soit les deux points $P_i$ et $P_j$ du solides, à tout instants, la distance $P_i{P}_j$ est constante.